Объединённая компания Wildberries и Russ — это международная технологическая компания, образованная в результате слияния двух лидеров рынка — IT-компании Wildberries и оператора наружной рекламы Russ.
Мы ищем инженера по Visual SLAM / Sensor Fusion для разработки систем визуально-инерционной локализации и 3D-реконструкции.
Обязанности
- Разрабатывать и оптимизировать SLAM / VIO алгоритмы;
- Реализовывать sensor fusion (IMU + Camera + GPS);
- Работать с графовой оптимизацией (factor graph, bundle adjustment);
- Калибровать сенсоры (camera, IMU);
- Разрабатывать высокопроизводительный C++ код (C++20, multithreading);
- Интегрировать алгоритмы в production-pipeline.
Требования
- Уверенное владение C++20, библиотеками Boost, OpenCV, Eigen;
- Глубокое понимание многопоточного программирования;
- Опыт работы с библиотеками графовой оптимизации: g2o или GTSAM;
- Опыт реализации Kalman Filter / EKF / UKF;
- Практический опыт VIO (особенно monocular);
- Понимание Structure from Motion и Bundle Adjustment;
- Опыт работы с COLMAP или OpenVINS;
- Опыт использования Ceres Solver.
- Будет плюсом - CUDA, NeRF / 3D Gaussian Splatting, DL feature extraction and matching.
Условия
- Обучение и развитие: языковые клубы, собственный корпоративный университет, программы развития управленческих навыков и многое другое;
- Благополучие сотрудников: корпоративный пакет ДМС со стоматологией, корпоративный спорт, консультации психолога и дополнительные возможности аккредитованной IT-компании;
- Множество сообществ: клуб спикеров, футбола, йоги, шахмат и т.д.;
- Забота о семьях: создаем условия, в которых легко сочетать карьеру и заботу о близких – от гибкого подхода до масштабных проектов для детей сотрудников;
- Скидки и партнерские программы: на обучение, страхование, покупки и многое другое;
- Комфортная рабочая среда: бесплатное питание в офисе, современные офисы рядом с метро, корпоративная техника и портал для сотрудников.