TL;DR

Control Algorithm Engineer (Embedded/Robotics): Development and optimization of control strategies for heavy-duty vehicle autonomy with an accent on longitudinal/lateral control and low-speed precision maneuvering. Focus on designing robust MPC/LQR controllers, integrating vehicle dynamics models, and validating systems through HIL/MIL simulations and real-world testing.

Location: Wuxi, Jiangsu, China.

Компания

Caterpillar Inc. — глобальный лидер в производстве строительной и горнодобывающей техники, ориентированный на инновации и устойчивое развитие.

Что делать

  • Разрабатывать алгоритмы продольного и поперечного управления (PID, MPC, LQR) для траекторного следования и стабилизации.
  • Создавать стратегии управления для низкоскоростных маневров, таких как парковка и точное позиционирование в узких пространствах.
  • Строить динамические модели транспортных средств с учетом нагрузок, характеристик шин и подвески.
  • Интегрировать алгоритмы с исполнительными системами (торможение, рулевое управление, гидравлика) через CAN/Ethernet/DDS.
  • Проводить валидацию систем через MATLAB/Simulink и HIL/MIL/SIL-тестирование.
  • Анализировать данные полевых испытаний и оптимизировать ключевые показатели производительности (KPI).

Требования

  • Магистерская степень или выше в области автоматизации, управления, автомобилестроения или робототехники.
  • Глубокие знания теории управления, включая PID, MPC, LQR и опыт фильтрации состояний.
  • Опыт работы с динамикой транспортных средств и характеристиками исполнительных механизмов.
  • Свободное владение C++, Python и MATLAB с навыками оптимизации производительности.
  • Опыт работы с ROS/ROS2, Linux и инструментами разработки (Docker, Git, CMake).
  • Уверенное чтение технической литературы на английском языке.

Хорошо, если есть

  • Опыт работы с проектами Apollo или Autoware.
  • Навыки работы с HIL-стендами (dSPACE, NI).
  • Понимание методов глубокого обучения и обучения с подкреплением в контексте управления.
  • Опыт проведения натурных испытаний транспортных средств.
  • Публикации в профильных научных изданиях (CVPR, ICRA, RSS).

Культура и преимущества

  • Работа в составе международной команды мирового уровня.
  • Возможности для участия в передовых проектах по автоматизации тяжелой техники.
  • Развитая корпоративная культура, ориентированная на инновации и устойчивое развитие.
  • Стабильность крупной корпорации с доступом к передовым инженерным ресурсам.